系统现有配置
柴油发电机组：柴油发动机一台、转速转矩传感器一个、发电机一台、高频直流电源开关一个、电阻箱一个；
PTO部分：分动箱一个、磁粉制动器一个、磁粉制动器控制器一个、转速转矩传感器一个、电流传感器一个、电压传感器一个；
驱动部分：轮毂电机四个、轮毂电机控制器四个、磁粉制动器四个、磁粉制动器控制器四个、转速转矩传感器四个、电流传感器四个、电压传感器四个；
锂电池组：两个100V串联电池箱、BMS；
数据采集部分：数据采集卡NI USB-6343一个；
根据要求，测控系统技术要求如下：
ECU需满足以下功能：
能同时控制4个磁粉制动器的驱动器，实现给电机加载的功能；
能控制4个电机驱动器，实现电机的起停；
能控制1个电门踏板，实现加减速的功能；
能控制柴油机的起停（继电器），实现能量管理中节能的目的；
能控制电磁离合器（分动箱），实现PTO通断；
能控制发电机的起停，实现给电池充电或给电机通电的功能。
系统需配置能量管理系统，满足以下功能：
根据不同工况和参数如蓄电池SOC等，以及出现故障或问题等情况可自动切断发动机动力，可自动切断锂电池组动力及自动切断电动机工作动力，软件部分除基本功能外，可提供用户编程自行更改管理规则和切换方式等。
系统预留CAN接口、RS485接口、RS232接口和USB接口，方便通讯。
